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PLC控制系统与电气控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同之处。现将两控制系统进行比较


。

1.从控制逻辑上进行比较

继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑
，其连线多且复杂、体积大、功耗大
，系统构成后
，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限
，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制
。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放再存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序
，因而很容易改变或增加系统功能。PLC控制系统连线少、体积小
、功耗小，而且PLC中每只软继电器的触点数理论上是无限制的
，因此其灵活性和可扩展性很好。

2.从工作方式上进行比较

在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态
，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序时按一定顺序循环执行的，所有各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序
，同它们在梯形图中的位置有关，种工作方式称为串行工作方式。

3.从控制速度上进行比较

继电器控制系统依靠机械触点的动作来实现控制
，其工作频率低，触点的开关动作一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题，而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级
，因此速度较快，而且PLC内部还有严格的同步控制
，不会出现触点抖动问题
。

4.从定时和计数控制上进行比较

继电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制
，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响
，定时精度不高且调整时间困难。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围一般从0.1S到若干分钟甚至更长
，用户可以根据需要在程序中设定定时值
，修改方便，不受环境的影响

。PLC具有计数功能，而继电器控制系统一般不具备计数功能

。

5.从可靠性和可维护性上进行比较

由于继电器控制系统使用了大量的机械触点，连线多。触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短
，所以可靠性和可维护性较差
。而PLC采用半导体技术
，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长
、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便
。

6.从价格上进行比较

继电器控制系统使用机械开关
、继电器和接触器
，价格较为便宜。而PLC采用大规模集成电路，价格上相对较高
。一般认为在少于10个继电器的装置中，使用继电器控制逻辑比较经济


，在需要10个以上的继电器场合下，使用PLC比较经济。

从上面的比较可知
，PLC在性能上比继电器控制系统不错。特别时它具有可靠性高

、设计施工周期短
、调试修改方便，且体积小、功耗低、使用维护方便的优点
，但其价格高于继电器控制系统。